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X5-HT高清型管道CCTV檢測機器人

X5-HT高清型管道CCTV檢測機器人

簡要描述:X5-HT高清型管道CCTV檢測機器人采用個人筆記本電腦代替傳統控制器,便攜性強、替代性強,可有效降低控制系
統故障率

產品型號:

所屬分類:管道機器人

更新時間:2023-11-13

廠商性質:代理商

詳情介紹

X5-HT高清型管道CCTV檢測機器人

藍牙控制器

藍牙控制器通過藍牙與控制系統連接,便攜式設計,可進行充電,控制器底部設有開關,連接之前應先將開關打開。 圖-設備整體。

①燈光調節旋鈕:用于調節攝像頭照明光源的亮度。

②鏡頭居中按鈕:旋轉鏡頭鍵歸位,回到初始狀態。

③鏡頭旋轉搖桿:用于控制鏡頭的旋轉方向,改變觀測方向。上——鏡頭向上旋轉;下——鏡頭向下旋轉;左——鏡頭逆時針旋轉;右——鏡頭順時針旋轉。

④爬行速度旋鈕:用于控制爬行器行進速度。

⑤離合按鈕:用于控制爬行電機離合。

⑥爬行方向搖桿:用于控制爬行器的運動方向。上——爬行器前進;下——爬行器后退;左——爬行器左轉;右——爬行器右轉。

⑦調焦變倍搖桿:用于鏡頭的調焦變倍。上——對顯示的實時視頻畫面進行放大;下——對顯示的實時視頻畫面進行縮??;左——遠調焦;右——近調焦。

⑧抬升系統控制按鈕:上——用于控制爬行器抬升系統上升,抬升鏡頭高度;下——用于控制爬行器抬升系統下降,降低鏡頭高度;左、右——備用鍵;OK鍵——對所顯示的視頻進行前后切換。

技術參數:

 

組件名稱

數量

技術參數及說明

主機

1

1、 主機配置:采用筆記本電腦做為主機,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等;

3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調;

4、 狀態顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色;

5、 文本錄入:可實現中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、 時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示;

8、 報警功能:具備翻滾角限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

9、 坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

10、交互式按鈕:鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析;

11、現場生成報告:檢測結束即可鍵自動生成報告,不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。

12、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準

電纜盤

1

1、 配線長度:標配線纜長度150米; 

2、 線纜參數:線纜內部為2芯直徑1.7mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、 自動收放線:配備電磁離合器,爬行器前進過程中,離合松開,爬行器拖動電纜,爬行器后退時,離合器合上,自動收線;

4、 收放線匹配:自動收線匹配,大限度保護爬行器和電纜;

5、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布;

6、 計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm;

7、 接口:無線接口、網口;

8、 防護:IP63。防灰塵,防水;

9、 尺寸:440mm*395mm*360mm

10、重量:33.5kg(含120米電纜線)

爬行器

1

1、 防護:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 適用管徑:250mm~1200mm;

4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理);

6、 鏡頭升降:電動升降架,落差可達174mm(升降架升至時,攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm,升降架降至低時,攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm)

7、 驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,大行走速度可達32m/min;

8、 爬坡:根據管道狀況不同,大爬坡能力45°左右;

10、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護;

11、照明光源:前向8顆10W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強亮度連續可調;

12、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

13、定位功能: 集成信號發射器,可用管線儀定位;

14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量:約16kg。(含6個4寸橡膠輪)

旋轉鏡頭

1

1、 防護等:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向 360 度無限旋轉,仰俯 2 * 135 度旋轉,鍵歸位;

4、 照明光源:4顆3W泛光LED;

5、 調焦變倍:自動對焦,可手動調節,10倍光學變倍;

6、 激光測量:用于測量裂縫寬度;

7、 視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向;

8、 成像系統:彩色1/3“,≥200萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;

9、 防撞保護:通過設置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊;

10、尺寸:155mm * 95*90mm;

11、重量:1.5kg。

※PipeSight
管道檢測
視頻判讀
報告軟件

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等;

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容);

3、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據;提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標注出作業點的位置,查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻;

4、 可將缺陷分布地圖導出為網頁格式,以供數據上報、分閱。

X5-HT高清型管道CCTV檢測機器人



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